在很多的化工行业，对于管廊这个词汇一定是不陌生的，管廊的意思就是指管道的走廊，在工厂当中会发现有很多的管道是集中在一起的，并且是沿着装置或者是厂房的外侧进行布置的，城市当中需要很多这样的管廊来进行调度和输送，是推动城市发展的润滑剂
我们的生活也是离不开这些看不见的管廊的帮助的，不过在现实生活当中是很缺乏一些有效的可视化手段，还有一些全面的信息也很缺乏，导致管廊的管理工作逐渐落后，管道爆炸或者是管道泄漏的事件也是频频发生，危害着人们的生命安全，在这个时候三维激光扫描技术的出现无疑是给管廊的管理开启了新的大陆。
在某个工厂中需要对其管道的管廊进行三维建模，因为管廊的设备是及其复杂多样的，而且发现有纵横交错的管道，有着非常复杂的空间关系，在管廊上是有很多的多层管线的，这些管线是上下转折的，于是这个时候传统的方式是不能对管线的信息进行全部的完整的展示的。这个时候就需要使用大空间的三维扫描仪开启数据采集的工作，在管廊的周围也布设了很多的控制点，对于所想要的数据可以高效快速的进行获取，点云之后的配准精度可以得到保证，也可以保证各个测量站坐标可以统一。
使用原始的点云数据的时候，出现一些噪声也是很常出现的，也会有很多的空洞出现，在这个时候是三维仿真的技术，就不会让模型变得畸变，发生失真，也会让大量的点云数据处理的效率得到提高。在扫描的时候场景是很复杂的，物体之间也会产生遮挡，再加上三维激光扫描仪对于视场角有限制，扫描仪的某些特性也会造成一定的影响，还有一些人力的因素也是不可避免的，这个时候就需要多次的对仪器进行架设，可以扫描全方位的物体目标，然后使用点云进行配准，可以将其在同一个目标下进行转换。对点云数据进行拼接、去噪和精简的处理，获得的点云数据就是完整的，在专业的软件当中导入数据，可以构建三维模型，这个时候模型就变得非常逼真了，随后就可以渲染和对模型进行贴图了。
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