三维激光的扫描技术在当今的社会实践中应用极为的广泛，且是如今的测绘方面更是有着不可或缺的一部分，不仅是在电力的巡检方面起到关键性的作用，更是在地面的沉降监测有着至关重要的研究成果。可利用三维激光扫描仪获取被测量物体的表面各个空间坐标，从而可以通过这些坐标来绘制出它的三维空间的模型。
它不同于传统的水准仪，全站仪等的测量方式，摒弃了单一的数据获取方式以及繁琐的相关部件的引用，做到了高自动化，快速以及大面积获取数据的优势，正是由于他的高度精密，且可以自动化操作的特点受到很多专业人士的测量使用，进而成为继GPS之后的又一项测绘的新技术。那么三维的激光扫描技术到底是如何应用点云数据的采集与处理的呢？下面就来跟大家一起好好的探讨下吧！
其实三维的激光扫描技术中点云的数据采集与处理主要分为两个部分，分别为外业采集和预处理，而外业采集一般包括现场勘测，方案的制定以及仪器的扫描三个方面。在用三维的激光扫描仪之前自然要先对现场进行必要的考察，了解测量地区与扫描对象的分布情况，从而合理的选择观测点以便制定乎情理的方案。而在测定时也需注意坐标系的选择，测站的选取，标靶点的布设，控制点的选择等，而现场环境对扫描结果的影响也需特别关注。而点云数据的预处理则包括点云的拼接，滤波，缩减，分割以及曲面模型的建立。
其中拼接又称坐标纠正，坐标配准，由于目标的复杂性，所以往往需要从不同的视角扫描多个测站，进而成为主要的数据处理之一。而在实际的操作过程中，由于人为或随机因素的影响，噪音点难免会混在点云数据中，所以此时滤波就起到了至关重要的作用。而在点云数据的收集过程中各类数据逐步的扩大，占用大量的计算机内存，从而使得数据的处理速度变得慢，所以对于点云数据的缩减也是尤为重要的，而在缩减过后会对数据有一个分割，以便后续的处理工作更加方便。经过完整的预处理以后便可对曲面模型进行三维的建模，精确的数学三维的模型正是激光的扫描技术所追求的产品。
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