三维激光扫描技术在煤仓及煤堆体积中的应用

三维激光扫描技术在煤仓以及煤堆体积中的应用包括对露天煤堆测量，为煤矿厂区节约生产预算，提高了工作效率，方便对煤堆体积进行精细化管理。三维激光扫描整个系统分为控制器、扫描仪和电源供应系统，而激光扫描仪又包括了激光扫描系统、激光测量距离系统和内部控制，以及校正系统等部件。通过仪器内部的反射镜旋转来实现被测区域360度全方位测量，在激光扫描仪测量中所发射的激光脉冲点会根据煤仓内部的具体结构，进行爬行式收集数据。计算出激光点在被测物体上的三维坐标数据，通过这些三维数据的获得，再利用软件来读取和处理，再进行相关的编辑，得到具体的空间信息，然后对空间进行三维立体建模，还能对纹理分析和处理。

利用三维激光扫描技术可以使数据采样的效率增高，这是传统的测绘仪不能达到的标准，从而弥补了传统测量仪的缺陷。

三维激光扫描仪，还具有精确度高的特点，使被测信息能准确掌握，而不会受到地理空间和各种因素影响，且激光扫描仪获得的测点精度相当高，并且精度分布均匀，使激光扫描能够有效地避免表面近似误差的问题。

另外，三维激光扫描仪还具备数字化采集、兼容性强、不受约束、还可以与GPS定位系统做配置等众多特性，使数据扫描信息越来越完善。

在对煤堆体积的三维扫描现场图中，可以准确的采集到煤堆体积、点云数据，然后建立精准的煤堆三维模型，利用煤堆局部点云的数据图构建出三维模型以后可以对煤堆快速进行体积、表面积的计算。而且体积的算法非常灵活，起点也可以根据自己的测量自由定义，通过这些点云数据我们还能读取到周边的环境，比如地面的基准坐标，从而在进行煤堆方量的精确计算中起到很好的作用，有了这些三维激光扫描数据对煤堆的测量，就可以在煤仓装载煤量中有一个精准的把握，并可以制成整套煤库区域的管理系统。

以上就是三维激光扫描技术在煤仓及煤堆体积中的相关应用，不光是对煤堆和煤仓的测量，它也可以对露天矿山、煤堆煤矿区域下陷情况等做出积极的测绘，避免了测绘工作的劳动时间和成本，有效预估突发情况和提高了工作效率。