油罐车三维扫描,汽车油罐车容积计量测量解决方案,石油是世界非常重要的能源之一，近些年来石化行业领域也不断的进行了一系列的改革，经过不断的发展壮大，那么建造储油罐的行业目前也是热点的话题，储油罐是用来储存和建造液体的一种器具，已经广泛的应用于很多的领域，包括石油、中石化、民航和部队等行业，储油罐的类型也有很多种，分为立式罐、卧式罐和球形罐这几种类型，在油罐运行的过程中需要对其容积进行测量，那么在测量的过程中如何使用更加先进的方法准确的进行测量，这个问题一直是业界所关注的。
那么三维激光扫描技术就可以解决传统测量遇到的很多难题，它的特点有高精度、主动性和非接触性等，可以把对测物体表面的密集大量点的三维坐标、反射率和纹理等一些信息进行记录，被测量的目标的一些线、面、体的各种图像数据也能够迅速的进行复建，在油罐车容量计量方面有着广泛的应用，如果利用传统的测量方法的话会暴露很多的问题，比如说测量的时间是很长的，而且工作强度也是很大的，还面临着高检测成本的问题，三维激光扫描技术就可以解决这个难题。
在测量油罐车的时候，需要使用三角装置把三维扫描仪进行倒置，并且需要在油罐车的计量口的地方进行固定，三维激光扫描仪可以确保在罐内的适当位置进行伸入，并且需要调平三角装置。需要在罐外对控制系统的倾斜角和旋转角等参数进行设置，按照设置的步进角度值，那么倾斜轴就可以在零到180度的范围之内沿着竖向的台面进行旋转，可以把油罐分割成为若干个断面。倾斜轴的各个角度和每个旋转轴都需要0到360度的沿着水平面进行旋转，测量完成所有的断面数据之后，这个时候三维激光扫描仪就可以保存测量的数据，并且会自动的停止工作。在油罐车的每个仓的中间都会设有隔板，因此我们需要测量每一个仓的数据，并且根据标记物连接所有的数据。需要预处理获取到的点云数据，单层面积的计算为基础的内容，然后根据多项式拟合的方法，可以获得液高和面积的有效关系式，那么液高容积的关系式可以通过积分求出。
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